機器人3D視覺拆垛解決方案

簡要描述：機器人3D視覺拆垛解決方案將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放)，并放置于對應位置。藍芯科技3D視覺拆垛解決方案已經在物流、快遞、醫藥、食品等多個行業中有廣泛應用。

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機器人3D視覺拆垛解決方案將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放)，并放置于對應位置。藍芯科技3D視覺拆垛解決方案已經在物流、快遞、醫藥、食品等多個行業中有廣泛應用。

基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；

針對移動平臺的識別、定位、末端執行，進行算法優化；

可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據需求進行二次開發。

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結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

參數配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式，可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。

性能*：

可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體，*識別視野內的工件。

穩定可靠:

滿足產線不停歇作業需求，7*24 小時穩定運行。

操作簡便:

部署方便，實施成本低，易于工人操作。

成功率高:

抓取成功率高，大幅提高生產效率。

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