3D視覺系統糖垛拆垛上料

簡要描述：3D視覺系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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3D視覺系統技術參數：

深度圖/點云圖分辨率 230萬

點距 0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度約1mm（距離1.2m處），可達±0.02mm

采集時間 0.12~0.4s

*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線 30cm

*工作距離 0.45m~2.4m

尺寸 400mm×157mm×115mm

電源 DC12V 6A

數據接口 RJ45以太網（Gige）

重量 3kg

SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

項目背景：某大型飲料生產商，工人需要將重達50公斤的糖包從糖垛搬到生產線的輸送帶上。這種人工拆垛上料的方式勞動強度高，且勞動力需求密集。在勞動力逐漸短缺的時代，出現人工成本高，招工難的痛點。

3D視覺系統技術分析：實現不過則垛的拆垛

Ø 垛型不規則

Ø 需要定位糖包的吸取中心

Ø 需要確定糖包的擺放方向

Ø 輕松應對夜班生產

3D視覺系統解決方案：3D識別定位引導機器人抓取

Ø 通過3D點云精確定位抓取中心

Ø 通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度

Ø 通過3D點云判斷表面平整度，優先吸取平整表面

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