隨著科技發展，越來越多移動機器人參與生產制造，機器人儼然成為現代化企業的生產線“員工"。如何控制機器人集群協同生產、高效工作變得至關重要。

機器人調度系統就像一個城市的交通管理中樞，協調和控制著機器人的行動，確保機器人在工業應用場景中順暢運行，并高效完成各項工作任務。

威邁爾VMR機器人調度系統集成管理多品牌移動機器人和工廠自動化物流裝備，實現設備協同與智能調度；創新采用分布式部署和低代碼業務流程引擎，保障系統連續性和業務流暢性；結合設備平臺和低代碼，滿足企業個性化需求。

1、多品牌混合調度

當企業使用多品牌、多類型的AGV/AMR時，由于移動機器人采用的傳感器不同、傳感器位置不同，機器人創建的地圖原點很難對齊，而采用點云映射的方式極易造成交通擁堵、碰撞現象。

VMR機器人調度系統采用多品牌多車型地圖管理，“地圖同步"功能，實現不同高度的2D地圖，以及2D到3D地圖的原點對齊，解決多品牌、多類型移動機器人的同場混合調度問題。

2、人形機器人調度

伴隨科技發展，越來越多人形機器人將進入智能工廠，和AMR混合作業。管理大量人形機器人和AMR，需要高效的調度系統解決路徑規劃、任務分配，以及機器人之間相互干擾等問題，如何使人形機器人之間、人形機器人與AMR之間高效協同工作?

VMR機器人調度系統在處理多品牌、多機型的復雜環境中展現出了靈活性和智能化。通過任務規劃算法，快速匹配任務與機器人能力，挑選最合適的機器人執行任務;通過動態路徑規劃算法，將碰撞風險降至很低;通過任務統籌算法，對任務進行排序。此外，VMR調度系統還具備自我學習能力，通過分析歷史數據不斷調整算法，以提高未來決策的準確性。

03、穩定性優勢

傳統調度系統可能出現系統崩潰、卡頓或響應緩慢等問題，導致業務中斷，尤其是在關鍵任務環境中停機可能帶來巨大經濟損失。頻繁的系統故障同時增加了維護工作量，迫使企業投入更多人力進行修復和優化，長此以往將顯著增加運營成本，此外，系統不穩定還可能導致數據丟失、損壞或泄露。

VMR機器人調度系統創新采用分布式部署，實現數據多機熱備和無感切換，支持灰度發布，保障系統連續性和業務流暢性。內置自動故障檢測和切換機制，當主服務器出現問題時，系統會自動將流量切換到備用服務器，保證業務連續性。

4、定制能力

標準化的解決方案往往無法滿足特定行業或企業的個性化需求，企業在不同的業務場景中可能需要使用多種業務流程的運轉。如何確保不同業務之間的無集成是一個挑戰。

VMR機器人調度系統結合設備平臺和低代碼，通過直觀的圖形化界面和豐富的預制代碼模塊，我們能夠快速拼接出滿足業務需求的模式，大幅縮短應用搭建時間，數倍提升需求實現效率。無論是面對簡單的業務流程優化，還是復雜的企業級應用，都提供了足夠的靈活性，支持個性化配置和二次開發，滿足不同規模企業的多樣化需求。

5、算法能力

在多任務環境中，如何將任務合理分配給不同AGV/AMR，以確保每個任務都能在最短時間內完成，同時避免資源閑置或過載?在任務執行過程中，如何為AGV/AMR規劃最合適路徑，以減少行駛距離、避免碰撞、提高運輸效率?在復雜的業務場景中，如多樓層倉庫、多站點配送等，如何實現跨區域、跨樓層、跨設備的協同調度，確保各個子系統之間的無縫銜接?

VMR機器人調度系統地圖支持1500+機器人高效調度，實現任務實時精準匹配。同時，系統能夠處理數千條任務的并發執行，并靈活適應多種任務類型，確保調度的高效與靈活性。任務指派覆蓋各行業已知場景100%，數千臺AGV/AMR可1秒級內指派，顯著提升調度效率和準確性。

6、仿真能力

在實際部署之前，如何確保機器人調度系統的架構和算法能夠滿足業務需求，避免因設計缺陷導致的后期修改和調整?如何評估機器人調度系統的性能，確保其能夠在高并發、復雜環境下保持高效運行?

VMR機器人調度系統低代碼實現業務程序模擬，從任務觸發到任務執行都可以1:1模擬到位，仿真數據準確率大于99.5%，可模擬多個任務或多個設備之間的協同工作，確保系統的整體協調性和效率，記錄仿真過程中的所有數據和事件，提供詳細的回放功能，方便用戶回顧和分析歷史數據，查找問題根源。

7、維護和擴展

在實際部署之后，遇機器人調度系統升級，或企業車間布局調整，生產設備變動等，就需要機器人停機等待運維完成才能恢復正常工作，這嚴重影響到生產供料和轉運。

VMR機器人調度系統在系統運維時，無需停線修改路線或更新系統，也不需要停線增加運行區域，系統全流程實現自動更新地圖與機器人系統。提供豐富的API接口，方便與第三方系統和服務集成，滿足您不斷擴展的業務需求。

8、多語言選擇

為了響應客戶的海外業務拓展需求，VMR機器人調度系統提供多語種文字，包括中文簡體/繁體、英文、日文、韓文、泰文，用戶可隨時切換語種，操作更便捷。