在傳統的倉儲物流管理中，人工叉車和庫位管理是核心環節，但其高效運作往往受到多重限制：

• 路徑不優化，效率低：人工叉車行駛路徑依賴操作員的經驗，不僅增加了無效行駛時間，還造成了高強度的勞動負擔。

• 庫位信息滯后，調度混亂：缺乏實時的庫位狀態更新，導致任務分配錯誤，降低了整體運行效率，甚至引發安全隱患。

• 安全隱患難控：狹窄通道、高貨架環境下，叉車碰撞事故頻發，威脅人員和設備的安全。

為了解決這些問題，一些項目嘗試引入基于UWB技術的定位方案，用于優化叉車路徑和提升安全性。然而，UWB定位系統在實際應用中暴露出多重局限性：• 信號易受干擾：在金屬貨架或堆積復雜的環境中，UWB信號易受到干擾，定位數據不穩定。

• 精度有限且功能單一：UWB定位精度僅為20-50厘米，且只能提供位置數據，無法支持角度信息，難以滿足倉儲場景對精細化管理的需求。

• 部署與成本壓力：大型倉庫中，UWB需要布設大量基站和復雜的線路，部署成本高達數十萬元。

• 貨物追蹤的局限：UWB難以直接實現貨物位置追蹤，通常需要與RFID等技術結合，進一步增加系統復雜性和成本。

邁爾微視 RTLS 解決方案：

重塑叉車定位與作業效率

邁爾微視專注物流倉儲自動化領域多年，深度聚焦行業痛點，與多家行業企業建立戰略合作，累計交付數萬臺3D視覺傳感器，穩居行業前沿?；?D視覺傳感器，邁爾微視推出了RTLS人工叉車定位系統與庫位狀態識別系統，為倉儲物流提供一體化智能解決方案。

01 人工叉車定位系統

人工叉車定位系統通過在叉車頂部安裝3D視覺相機，捕捉天花板和墻壁的自然特征，實現1-5厘米的高精度定位，相較UWB的20-50厘米精度有顯著提升。同時，結合IMU輔助定位，確保在遮擋或視覺不足環境下的連續穩定定位。

系統不僅提供實時定位支持，還通過實時提醒駕駛員周圍的人員、車輛及潛在危險，并設置自動化禁行區域（no-go zones），有效降低了叉車碰撞和其他安全事故的發生概率，為操作人員和設備提供了更安全的環境。

邁爾微視基于視覺RTLS技術的解決方案，通過精確定位和靈活硬件支持，提供了比現有RTLS方案（如藍牙和UWB）更高的精度、更低的安裝成本以及更快速的部署能力，成為人工叉車智能化升級的理想選擇。同時，定位系統還可以與庫位狀態識別系統協同，實現貨物放置位置的動態追蹤，實時更新目標庫位狀態，避免無效操作，靈活調整任務分配和作業路徑。

02 庫位狀態識別系統

邁爾微視采用RGB-D相機，提供庫位的三維數據與顏色信息，自動識別貨物有無、擺放規范性及異常占用情況。通過3D視覺智能AI系統，該方案還能區分貨物類別，并將數據輸出至調度系統，完成智能化的出入庫操作。核心特點包括：

• 全面監測：采集庫位的三維數據與顏色信息，結合AI技術，精準識別庫位狀態。

• 簡易部署：算法置于相機端，無需外部工控機，降低部署和維護成本。

• 靈活通訊：支持TCP/IP、UDP、HTTP等通訊方式，通過JSON格式實時上報數據至控制系統。

• 高效調度：實時傳遞庫位狀態信息，助力調度系統快速分配任務，提升作業效率。

03 RTLS與庫位識別的協同

通過RTLS定位系統與庫位狀態識別系統的深度協作，邁爾微視解決方案實現了叉車、貨物和庫位的統一管理，提升了作業調度的精準性和效率。

• 定位與識別一體化：系統實時同步叉車位置與庫位狀態，實現貨物動態追蹤，確保操作中貨物的安全與準確管理；通過三維數據和定位信息的無縫集成，顯著提升庫位狀態的可視化能力。

• 動態調整任務路徑：基于實時更新的貨物和庫位信息，系統能夠靈活調整叉車的作業路徑，避免庫位沖突和誤操作；有效減少叉車空載運行時間，提高整體作業效率，降低運營成本。

• 優化資源配置：通過精準的數據分析，系統可以全面優化庫位和設備的使用率，提升倉庫空間的利用效率。