AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、jing示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車;本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡;主驅動采用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位;獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置?？浚蟠筇岣哐b載柔性化和舉升的位置精度。

隨著我國工業4.0的到來、智能時代的推進，工業機器人、服務機器人等都慢慢改變著人們的工作和生活。在工業機器人部分，AGV叉車的發展會隨著一些科技的突破，更加智能化嗎？ 比如更高堆垛、更高定位精度等等...
 

那么，今天的主角: AGV叉車導航技術是否也有改進空間呢？
 

有行業分析AGV叉車需求企業做項目診斷咨詢時，發現很多客戶想盡量做得“高大上”一些，在導航方式上穩定且不需要輔助的裝置。
 

比如：激光導航就不需要反射板、磁導不要磁釘或磁條。他們的想法是好的，因為客戶不想破壞地面或者周圍環境、或不想增加墻壁的施工，后期在改變AGV叉車工作場所時，可以更少的工作，就能輕松做到很好的柔性。當然，有時追求這些“更靈活”的導航，不僅僅是客戶的愿景，也是因為工廠環境需要無法大面積的做改造。

說到導航，擺脫輔助的裝置，激光導航要反射板、磁導航要磁條或磁釘、埋線頻率導航需要地面開槽埋脈沖線，現在的市場確實也出現了不少不需要輔助裝置、或僅需要較少的輔助裝置。 比如藍芯科技推出的無標識視覺導航托盤式AGV叉車，視覺導航無需反光板更加柔性、靈活的運用在客戶現場。藍芯科技的無標識視覺AGV叉車分為2種款型堆垛、搬運、可達堆垛2.8m，載重可達2噸，精度在±10mm。AGV叉車所構成的廠內智能物流搬運系統可與客戶生產系統相互對接，打通整廠數據鏈。產品是否穩定技術是否成熟這兩點的檢驗標準是實際應用案例，藍芯科技目前已為3C電子、服裝紡織、家電和機械制造等領域大量客戶提供柔性化的AGV叉車智能物流系統的設計和建設，并有多個大規模集群案例。